可以。
根据公安部的相关规定，自2016年4月1日起，在全国实施居住证制度的县级以上城市，居住证持有人，可以在居住地申办因私出入境证件。
上海，是“实施居住证制度的县级以上城市”，因此，楼主可在上海凭居住证申办“港澳通行证及护照”。不过，除了居住证，还必须满足以下条件：
1、就业人员需提交社保部门出具的在就业地连续一年以上缴纳社会保险的证明；
2、就学人员需提交就读院校出具的在学证明。
首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：
1、居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）。
2、填写《中国公民出入境证件申请表》。
3、2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
【办理时限】自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
【费用】《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
扩展资料：
2018年9月1日起，内地居民可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请换（补）发普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证；可在全国范围内任一公安出入境管理机构异地申请往来港澳台团队旅游签注。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
参考资料：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
