外地户籍在上海办理台湾自由行通行证及签注，需要到上海公安局出入境网站先提出申请，社保需要最近12个月持续缴纳，中间有中断的不算，网址：
官方解释：
外省市户籍人员-往来台湾申请表信息预采集
您选择的业务类型为往来台湾申请表信息预采集，请阅读以下申请须知，确认无误后点击下一步：
1：下列外省市人员通过本系统可自助生成大陆居民往来台湾地区通行证申请表格，其受理业务范围为：大陆居民往来台湾地区通行证的首次申领、过期申请、换补发业务。
（1）持有引进人才类《上海市居住证》的非本市户籍人员及其配偶和未满十六周岁的子女；
（2）一般就业类：在沪就业并连续正常缴纳社会保险满一年以上的非本市户籍人员；
（3）高校就学类：本市全日制高等院校在读的非本市户籍大学生；
（4）本市居民配偶子女类：本市居民的非本市户籍配偶及16岁以下未成年子女；
（5）就业就学人员配偶子女类：符合第（2）条、第（3）条规定的就业就学人员的在本市暂住6个月（含）以上的配偶及16岁以下未成年子女；
（6）60岁以上人员类：年满六十岁且在本市暂住6个月（含）以上的人员；
（7）暂住6个月以上人员类：在本市暂住满6个月（含）以上的外省市人员可以向上海市公安局出入境管理局申请换发、补发大陆居民往来台湾通行证及单独申请再次赴台同类签注；
上述人员如系登记备案的国家工作人员，需向其户籍地公安出入境管理部门提出办证申请。（引进人才类外省市人员如系本市登记备案的国家工作人员的除外）
2：申请人如为引进人才类的外省市人员，并系在本市登记备案的国家工作人员，前来我局办理业务时需提交本人所属工作单位或上级主管单位按照人事主管权限审批出具的同意出境的意见。
3：“网上约”申办中国公民出入境证件在上海各出入境接待窗口办理。预约成功后，申请人应在接待大厅智能填表机上免费打印申请表。
4：通过“网上约”办理中国公民出入境证件可以享受办证时限的优惠（30个自然日缩减为15个工作日）。
5：请注意，通过“网上约”申办中国公民出入境证件，所需材料与正常受理材料一致，详情见本网站相关内容。
Q：在上海有满两年的社保缴纳，但是没去办理居住证，可以办理台湾通行证自由行G签注么？
A：不行的，居住证也需要。
Q：我户籍上海父母户籍福建随住上海有投靠的居住证去台湾自由行上海可以办通行证吗？
A：可以在上海本地办理。
Q：没有上海长期居住证，但是缴纳了一年社保，可以在上海办理台湾通行证吗？
A：如果是最近1年社保就可以办理。
